El nucli de Sora es troba al voltant de l’església parroquial de Sant Pere de Sora, a partir de la qual va néixer i créixer com a raval.
Situada a 716m d'altitud fou refeta a partir del principi del segle XVII. L'edifici, espaiós i poc característic, fou acabat vers el 1660; el campanar es féu en dues etapes (1665-66 i 1752); el 1881 es construí la capella del Santíssim. El 1896 es decorà l'interior.
L’estructura actual de l’església és del segle XVII, encara que possiblement va tenir altres reformes anteriors. Va ser consagrada l’any 960 a instàncies de l’abadessa Ranlo i el bisbe Ató. Durant la guerra civil 1936-1939 es van destruir els seus vells retaules.
Li fa costat la rectoria renovada el 1892. Foren sufragànies tradicionals l'església de Sant Pere el Puig, sense culte des del 1936, i l'església de Sant Pere el Pla, que depenia en certa manera de l'anterior i que no té culte des del principi del segle XII.
